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下肢动作沉重：高高地抬起脚时，觉得很沉重，落地时也觉得很重，这就是感觉性共济失调步态的症状

    见于Friedreich共济失调、脊髓亚急性联合变性、多发性硬化、脊髓痨和感觉神经病等。

    患者闭眼站立不能，摇晃易跌倒，睁眼时视觉可部分代偿(Romberg征);行走时下肢动作沉重，高抬足，重落地，夜间走路或闭眼时加重。