关于男性生殖器的一个问题

问题描述：男，23岁。平时阴茎龟头能露出一点，但我都尽量不让它露出来，因为总和裤子摩擦会不停的刺激，而且有时有点疼。用手往下捋的时候龟头也能轻松的露出来。小便时排便正常。勃起的时候龟头也能全不露在外面。我一直没觉得不正常，可是今天偶然看到这方面的东西发现似乎我一直都错了。
之前有手*的时候有时包皮反过来以后会有一些黄色的东西，很难闻，以为是射精留下的东西没有及时清理干燥后形成的。现在即使里面是干净的，几天不洗的话还是有一种难闻的味道。
而且还有一种情况，就是阴囊外面有时会几天都是湿湿的，而且两边跟大腿交界的沟里老是很痒，总想去挠。
补充说明:
平时的时候龟头都是全部露在外面么？一直是干燥的？那岂不是一直在受着刺激？而且总是会有点疼的。
我这状态有问题么？