隔两条内裤摩擦会怀孕吗?

问题描述：女友危险期的时候,我们隔着内裤摩擦生殖器,我们的内裤湿了一点,我内裤上的液体是粘稠的,带有腥味,但没射精,也没有抽插,她还是处女,但她的内裤（超薄的）本来就有白带,然后分泌物有沾了一点在她的内裤上...
,以上情况会有精子穿过两条内裤到达我女朋有的阴道然后使她怀孕吗?（分泌物是流出来的,我确定没射）,事后没做任何避孕措施,
想得到怎么样的帮助:
是平时我不怎么害怕,不过在危险期的话,我还是十分恐惧的,因为的女朋友的经期十分不准,常常只有三天,甚至一个月都不来,才高一,不想出这样的意外,更不想为了等她下一次的月经而天天提心吊胆,我家族的底还是挺清的,找一些好心、有权威的为我解惑,最好是给我个确切的答案,图个安心,衷心感谢..